日立LGデータストレージ、3D LiDAR Motion SensorのROS対応を発表
2018/05/09 10:30
日立エルジーデータストレージの3D LiDAR（TOF）センサーシリーズ「HLS-LFOM1」、「HLS-LFOM3」、「HLS-LFOM5」が、ROS（Robot Operating System）に対応した。
rviz（3D可視化ツール）
3D LiDAR（TOF）センサーシリーズは、測定距離高分解能力や長距離、広範囲検出能力、また高速データ通信などの特徴を持つ3D TOF方式の距離画像センサーだ。
OctoMapによる3Dイメージ
同社は今回のROS対応について、3D LiDAR（TOF）センサー用SDKと専用ROSドライバーを組み合わせることで、ROSで用意されている多数のアプリケーションやライブラリーなどを利用して、ロボット向けの3D点群を利用したアプリケーションを容易に開発できるようになるとしている。
3D SLAM出力イメージ
同社は2018年5月9日～11日に東京ビッグサイトで開催される「2018 Japan IT Week春」にて、3D LiDAR（TOF）センサーとROSの3D SLAM（Simultaneous Localization and Mapping）を用いたデモ展示を行う。
