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タグ:研究の記事一覧

阪大、不安定性を利用した多足ロボットの機敏で効率の良い歩行の実現に成功

阪大、不安定性を利用した多足ロボットの機敏で効率の良い歩行の実現に成功

大阪大学の青井伸也教授の研究グループは、体軸の回転バネ剛性を変化させる機構を多足ロボットに搭載することで直線歩行の不安定化を自在に引き起こし、さらにそれによって遷移する円歩行の半径を制御することで、機敏で効率の良い歩行の実現に成功した。

ニュース | 2023/05/31 08:00

東京大学先端科学技術研究センター、ドラム演奏で簡単に認知症重症度をスクリーニングする方法を開発

東京大学先端科学技術研究センター、ドラム演奏で簡単に認知症重症度をスクリーニングする方法を開発

東京大学先端科学技術研究センター身体情報学分野の宮﨑敦子特任研究員と檜山敦特任教授らの研究グループは、ドラムの跳ね返りとリズム反応機能を利用することで、認知症があっても認知機能に関連のある上肢運動機能を測定できる方法を開発した。

ニュース | 2023/05/30 13:20

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