特集では、まず、カメラとLiDARとの比較や、スマートフォンで作成する点群データなどの準備、LiDARの動作原理などの基礎知識を解説。続いて点群データ編集ソフトウェアや点群処理ライブラリによる描画／解析について説明する。

応用編としてLiDARを使った自己位置推定および地図作成や、ラズパイ搭載ロボットとLiDARによる3Dマップ作成に挑戦。最後に点群データ処理向け深層学習モデルや、点群データによるAI物体認識についても解説する。

特設枠では、「1万円 2D LiDARではじめる本格物体認識」を取り上げる。別冊付録として、「やりなおしのためのコンピュータ技術 Vol.6 地理情報システム」が付く。

Interface編集部の編集でB5判192ページ。価格は1430円（税込）だ。