アニマトロニックチンパンジーの材料は以下の通りです。

・　プチ電車（駆動車）　1個

・　チンパンジーのお面　1個

・　ピンポン玉　2個

まずは、竹の箸、竹串、巻きすの竹、ストロー、ミニストローで、プチ電車を載せるやぐらを作ります。

コンパスカッターで厚紙とタイルマットを円形に切り出し、プチ電車の車輪を載せるパーツやプーリーを作ります。

車輪を載せるパーツをやぐらに取り付けます。

プーリーに輪ゴムをかけて、やぐらに取り付けます。

首振りの機構を作るため、ストローと竹箸でてこクランク機構を作って取り付けます。

こちらは口を開閉する機構です。

瞼を開閉する機構も作りました。

お次は目玉と瞼を作ります。まずはカッターで切り出し。

瞳はマジックで描きました。

ピンポン玉を4分の1にカットして作った、まぶたを取り付けました。

目玉を取り付けました。

チンパンジーのお面に加工をしていきます。まずは口の下部を切り取ります。

上唇を補強します。

切り取った下唇部分も補強します。

やぐらにチンパンジーのお面を取り付ければ完成です。

チンパンジーが顔を左右に振りながら、口を開閉し瞬きをします。ちょっとしゃべっているみたいですね（チンパンジーはしゃべりませんけど）。

今回はプチ電車を動力として、100円ショップの材料だけでアニマトロニクスを制作しました。使っている機構は、てこクランク機構などシンプルなものです。

こだわりポイントは瞳です。眼窩（眼球のくぼみ）の奥に瞳を描くことで、なんちゃって追視機能を実現しています。また、眼球に使ったビンポン玉は透けるので、背景が明るいところでは目が光って見えます。

地味に苦労したのが、チンパンジーの顔。お面という既製品にまぶたや口の開閉機構を追加する際の、位置合わせに四苦八苦しました。

一方で、このチンパンジーのお面のクオリティに助けられました。素材が柔らかく加工しやすかったのも好印象です。もしかしたら、もっと本格的なアニマトロニクスにも使えるかもしれません。100円ショップのお面、侮れませんね。

第22回の研究発表は以上です。次回もお楽しみに！

企画・制作：片山均
取材・文：三浦一紀