5自由度でリーチ最大約30cm——音声制御も可能な教育向けロボットアーム「LittleArm Big」
2017/03/03 11:30
音声による制御も可能な教育向けロボットアーム「LittleArm Big」がKickstarterに登場した。
LittleArm Bigは、5自由度（グリッパーを除く）のロボットアーム。リーチが最大約30cmで、100g程度の物まで持つことができる。制御ボードのベースはArduino Nanoだ。
GUIを使うことで、グリッパーや手首など部位ごとに操作することが可能。動かした位置を記憶させれば、一連の動き（シーケンス）を実行させられる。また、事前に記録したシーケンスを音声で指示して動かすこともできる。
構造部品を自分で3Dプリントする「Maker Kit」と、全てのパーツの揃った「Full Kit」の２種類のセットが用意されている。Maker Kitには、サーボ、電子部品、ワイヤとファスナのみが含まれ、構造部品は3Dプリント用のSTLファイルで提供される。
LittleArm Bigは2017年3月31日までクラウドファンディングを実施する。3月3日時点では、目標の3000ドル（約34万円）を上回る約4900ドル（約56万円）を集めている。
LittleArm Bigの価格は、Maker Kitが89ドル（約1万円）。出荷は2017年7月の予定で、日本への送料は23ドル（約2600円）だ。一方、Full Kitの価格は119ドル（約1万4000円）。出荷は2017年8月の予定で、日本への送料は25ドル（約2900円）だ。
