本書では、自律型小型ロボットのマイクロマウスをはじめ、さまざまなロボットに応用できるハードウェアやソフトウェアの基礎、センサーの使用方法、いろいろな制御方法が紹介されている。

マイクロマウス制御の理解に役立つサンプルプログラムや図を多数掲載しているのも特徴で、ロボットづくりに関する研究や学習をしようする大学生以上や、マイクロマウス大会に参加予定の人などを読者として想定している。

編集がアールティおよび「ロボコンマガジン」編集部、B5判222ページで、定価が2808円（税込）となっている。