第4世代のRaspberry Pi となる4Bは、SoCに64bit4コアCPU「ARM Cortex-A72」を搭載するBroadcomの「BCM2711」を採用。CPUクロックは、3B+よりも100MHz高い1.5GHzだ。メインメモリはLPDDR4となり、1／2／4GBの3タイプを用意している。

また、micro HDMI×2を搭載してデュアルディスプレイに対応、最大で4kp60をサポートする。対応するコーデックはH.265（4kp60デコード）、H264（1080p60デコード／1080p30エンコード）だ。無線LANは3B+同様2.4／5.0 GHz IEEE 802.11acで、Bluetoothは5.0となり、USBは、USB3.0×2とUSB2.0×2と合計4ポートを備える。

電源ポートはMicroUSBからUSB Type Cへと変更、電源容量も5V3Aへと強化されている。（Raspberry Pi財団によると、USB機器の合計消費電力が500mA以下の場合は良質な2.5A電源なら利用できるとのこと）

GPIOは従来と互換性を保ち、40ピンGPIOヘッダーを用意しているが、入出力ポートなどの変更により、フォームファクターは互換性を失った。そのため、4B向けに純正ケースなどもラインアップされている。

Raspberry Pi 4 Model Bの価格は、メモリ1／2／4GBの各タイプが35／45／55ドルとなっている。