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M5Stackで制御する——スイッチサイエンス、4軸ロボットアーム「myPalletizer」発売

スイッチサイエンスは、Elephant RoboticsとM5Stackが共同開発したコンパクト4軸ロボットアーム「myPalletizer」を2022年2月8日に発売した。

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myPalletizerは、本体重量が960gでペイロードが300g、作業半径260mmとコンパクトなロボットアームだ。Elephant Roboticsの6軸ロボットアーム「myCobot 280」と比べてサーボモーター数が減少したことで自由度や作業半径が減ったが、動作のブレが少なくなり価格も下がった。

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M5Stackシリーズを制御用マイコンに採用し、本体とアームにそれぞれM5Stack BasicとATOM Matrixと搭載する。アーム先端および本体底部にLego互換コネクターを装備しており、本体固定時やエンドエフェクター取り付け時に利用できる。

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PythonやROS、Arduinoに加えて、Roboflowなどのブロックプログラミングにも対応しており、研究開発や教育向けに適しているという。価格は6万9454円(税込)でメーカー保証付。スイッチサイエンス経由でサポートを提供するとしている。

photo myPalletizer用グリッパー

今回同時に「myPalletizer用グリッパー」および 「myCobot 280/myPalletizer用カメラフランジ」も発売した。

photo myCobot 280/myPalletizer用カメラフランジ

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