鉄道模型の先頭車両には、Raspberry Piカメラモジュールを駆動するRaspberry Pi Zero 2 Wが搭載されている。カメラモジュールは車両前部に取り付けられており、ちょうど運転手の視点から見ているような臨場感を味わえる。

鉄道模型に取り付けたカメラからのストリーミング映像は、Linuxベースのスマートフォン「PinePhone Pro」上で「VLC」を使って確認できる。

また、車両後部には他のハードウェアに電力を供給するバッテリーを搭載し、カメラだけでなく鉄道模型自体にも電力を供給している。

鉄道模型全体はデジタルコマンドコントロール（DCC）方式で制御し、Digitrax製「DB150コマンドステーション／ブースター」を採用。Java鉄道模型インターフェース（JMRI）を動作させるRaspberry Pi 3 Model Bに接続しているので、Digitrax製コントローラーに加えて、「Engine Driver」などのアプリで鉄道模型を運転操作することも可能だ。

My dad and I made a model railroad camera car today! @Raspberry_Pi Zero 2 with a Pi Camera Module. Got it streaming to my @thepine64 #PinePhonePro with VLC. Seeing our model railroad from a first-person perspective is incredible! pic.twitter.com/IHRAz045SY

— Adam (@CalcProgrammer1) May 31, 2022