机の上を製造現場に 産業用ロボットレプリカキットがKickstarterで大人気
2014/01/29 17:00
中国のUFactoryが開発した、スマホやPCで動かせるデスクトップサイズの産業用ロボットアームレプリカキット「uArm」が、クラウドファウンディングサイトKickstarterで人気を集めている。資金調達開始後数日で、目標額の13倍以上の資金6万5000ドル（約670万円）超を調達した。
uArmは、スイスの産業ロボットメーカーABBの産業用4軸パラレルロボットアーム「IRB460」をモデルに開発された。キットにはレーザーカットされたアクリル板または木製の部品と、サーボモーターや制御回路、ねじやベアリング、本体を机に固定するための吸盤など一式が含まれている。制御のためのマイクロコントローラはArduino互換だ。アームの先に取り付けることができるグリッパー（ものを挟んでつかむアタッチメント）や、吸盤（真空ポンプでものを吸い付けるアタッチメント）もオプションで用意している。
現在、PCでuArmを動かすためのソフトがあるが、iOS／Android版のアプリも開発中という。また、Kickstarterでのキャンペーン終了後には、uArmはオープンソース化する予定としている。
uArtはホビー向けロボットだが、Kickstarterで大人気となり、5000ドルの資金調達を目指してスタートしたが、記事執筆時点で調達目標の13倍を超える6万5000ドルが集まっている。185ドル（約1万9000円）以上出資すると、uArm本体とグリッパーのセットが1つ入手できる（日本までの送料が別途20ドル必要。出荷予定は2014年5月）。
