本体価格は19万8000円（以下、税別）。ロボット手続き手数料9800円も必要となる。さらに、会話機能や感情機能、ロボアプリなど、Pepperを稼働させる上で必要となる基本的なコンテンツを利用できる「Pepper基本プラン」の加入料は、36カ月払いで月額1万4800円。Pepper故障時の修理費用が90％引きとなる「Pepper保険プラン」は、36カ月払いで月額9800円となる。

また、ソフトバンクグループの仏Aldebaran Roboticsは、デベロッパープログラムのβ版サービスを7月上旬から開始するとも発表。Pepper向けアプリケーションの開発支援を目的とし、同プログラムに参加するとChoregraphe（コレグラフ）などの開発ツールやサンプルアプリなど、ロボアプリの開発に必要なリソースの提供を受けられるようになり、ロボアプリ開発に役立つ情報にもアクセスできるようになる。