この事業は、ATRが持つ技術シーズの事業化を目的として、日本ベンチャーキャピタルが2015年2月に設立した「けいはんな学研都市ATRベンチャーNVCC投資事業有限責任組合」の出資と、こころみが提供する会話型見守りサービスで培ったノウハウを使って推進する。

テレノイドは、これまでの遠隔操作型アンドロイドと異なり、外観を実在する人間に近づけて存在感を伝えるのではなく、人間としての必要最小限の見かけと動きの要素のみを備えている。これによって、テレノイドから知人の声が聞こえた場合にユーザーはその声の主の姿形を思い浮かべるが、その姿はテレノイドに精神的に投影され、まるでその声の主を抱きかかえながら話しているような感覚を持つ。ATRが介護施設で行った実証実験により、高齢者、特に認知症の方がテレノイドを抱きかかえ会話をすると著しい情緒安定効果などが見られることが明らかになってきたという。