リモコンも自動運転もできる——Raspberry Piで制御する4WDロボットカー｢MonsterBorg｣
2017/03/07 15:30
アルミニウム製シャーシと4個のモータを搭載し、Raspberry Piで制御するロボットカー｢MonsterBorg｣がKickstarterで出資を募っている。
MonsterBorgの開発元は、Raspberry PiとPiカメラで自動運転できるロボットカー「YetiBorg」によるレース「Formula Pi」を開催しているPiBorgだ。
MonsterBorgは、YetiBorgの性能向上版で、Raspberry Piと5A出力のモータ制御基板「ThunderBorg」を搭載したオフロードロボットカーだ。300rpmの37mm径DCモータ×4と105mm径のオフロードタイヤで芝生や悪路などどこでも走行できるという。
MonsterBorgには、ゲーム用コントローラを使ってリモートコントロールするRCモード、またはオプションのPiカメラを搭載し、マシンビジョンを見ながらブラウザ経由でリモートコントロールするWebモード、そして自律運転プログラムを搭載して走らせる自動運転モードの3つのモードが用意されている。
ThunderBorgは、Raspberry PiのGPIOに接続して使うモータコントロール基板だ。1枚あたり2個のDCモータをPWM制御し、前進／後進のスピードコントロールができる。複数枚をデイジーチェーン接続すれば、最大100個のモータが制御できるという。
2個以上のモータを使うにはモータを並列接続するか、複数のThunderBorg をデイジーチェーンで接続すればよい。Raspberry Pi 3／Pi 2／B+／Zeroに対応し、過電流／ショート／高温への保護機能や低電圧ロックアウト機能を備える。
電源として、単3電池×10を搭載できる拡張ボード「ThunderBorg Lid」が用意されている。コントローラと走行用に電源供給し、3時間連続運転が可能で、電池残量はRGB LEDで確認できる。
MonsterBorgは4月3日までクラウドファンディングを実施。3月7日時点で、目標額の3000ポンド（約41万9000円）を大きく上回る約2万1000ポンド（約293万円）を集めている。
価格は、MonsterBorg（Raspberry Piとカメラは含まない）が180ポンド（約2万5100円）で、MonsterBorgのワンメークレースへの出場権付のプランもある。送料20ポンド（約2790円）で日本への出荷に対応する。出荷は2017年6月を予定している。
