STマイクロ、32bitマイコンベースのBLDCモータードライバー「STSPIN32F0A」を発表
2017/11/30 11:30
STマイクロエレクトロニクスは、STM32F0マイクロコントローラーとMOSFETハーフブリッジ駆動用ゲートドライバー、3.3V DC／DCスイッチングコンバーター、12V LDO（低損失型リニアレギュレーター）を統合したプログラマブルモータコントローラー「STSPIN32F0A」を発表した。
STSPIN32F0Aは、48MHzクロックの32bit ARM Cortex-M0マイコンSTM32Fをベースに、3相ブラシレスDCモーター（BLDC）向けのハーフブリッジ駆動用ゲートドライバーを、7×7mmのQFNパッケージに組み込んだBLDCモータードライバーだ。
小型パッケージに必要な機能をすべて搭載しているので、内蔵する32KB Flashを使い、BLDC向けにセンサーレス120度通電制御やベクトル制御、位置検出制御などの制御アルゴリズムや、ユーザーが作成したアプリケーションを組み込んで動作させることができる。
また、6.7V～45Vの電圧に対応し、携帯型ロボットやジンバル、ドローンなどに使用される小型電源の2セルLiPoバッテリーなどでも駆動する。
16チャンネルのプログラム可能なI／Oピンとマイコン用ペリフェラルを活用することで、CPU負荷を抑制しながらモーターの逆起電力や位置、ホールセンサーのフィードバック処理などセンサー／センサーレスに関わらず極端に低いモーター回転数でも高精度に制御することができるとしている。
5チャンネルの汎用タイマーとI2C、UART、SPIなどの各種インターフェースを備え、ブートローダーによる無線通信でのファームウェアアップグレードに対応する。
ゲートドライバーICはチャンネル当たり最大600ｍAの電流の供給が可能で、幅広い種類のパワーMOSFETを選択することができ、さまざまな定格モーターを駆動することができる。マイコンへの電力供給用3.3VDC－DCコンバータとゲートドライバー回路用12V LDOを内蔵しているので、システム設計が簡略化し部品点数も削減できる。
すでに量産を始めており、単価は1000個購入時1個約1.605ドル（約180円）だ。
