コインサイズの3軸ジャイロスコープセンサーモジュール「Iota V2」
2018/01/23 14:45
コインサイズのジャイロスコープセンサーモジュール「Iota V2」がKickstarterに登場し、わずか18時間で目標額の調達に成功している。
Iota V2は、サイズ25×25mmで重さ4グラムと、小型／軽量化を実現した3軸ジャイロセンサーモジュールだ。開発元によれば、DIYホビイストやロボティクス／エレクトロニクスを学ぶ学生向けに、FPVヘッドトラッキング、ロボティクス、ムーブメントコントロール、ビデオゲームなどへの用途を想定する。
基板表面
コントローラーにATmega328Pを使用し、3軸ジャイロスコープセンサーの出力をX／Y／Z軸で取り出せる。基板の写真を見る限りいくつかのジャンパーを用意しており、モジュールの動きと逆方向にサーボを動かしてスタビライザーに活用できるよう反転出力も取り出せるようだ。
裏面にリバースとPPM用のジャンパーを設ける
また、ラジコンの制御などに使われているPPM（Pulse Position Modulation）出力にも対応し、ジャンパーによりグラウンドとX端子間の出力を1chのPPMに変えることができる。他にはストロークのセンター出しができるスイッチや電源スイッチを備える。電源は3.7～5Vに対応する。
PMM出力もサポートする
Iota V2は、今なら予定小売価格から45％オフの22カナダドル（約1960円）で入手できる。2018年4月の出荷を予定しており、日本への送料は5カナダドル（約446円）だ。
Iota V2はKickstarterにて、2018年3月21日までクラウドファンディングを実施中。1月23日時点で、既に1000カナダドル（約8万9100円）の目標額を上回る2200カナダドル（約19万6000円）以上を集めている。
