アスラテック、遠隔ロボットコントローラー「V-Sido WebConnect」を開発——5G活用に向け実証実験も開始
2018/03/30 13:30
ソフトバンクグループでロボット関連事業を行うアスラテックは、さまざまなロボットに対応した遠隔ロボットコントローラー「V-Sido WebConnect（ブシドー・ウェブコネクト）」を開発した。
同製品は、既存のロボットを遠隔で制御するためのコントロールボックスだ。ロボットや制御用パソコンに接続することで、ロボットへのコマンド送信や映像／音声の送受信を、インターネット経由でできるようになる。
同社のロボット制御マイコンボード「V-Sido CONNECT（ブシドー・コネクト）」相当のプログラムが組み込まれており、互換性のある指示方法（V-Sido CONNECTプロトコル）により、異なる種類のロボットを制御できる。
V-Sido WebConnectの接続構成例
インターフェースは、制御データ用にRS-232C（D-Sub 9ピン）、RS-485、Bluetooth 4.2（SPP）、I2Cを搭載。また、映像／音声用にUSB、HDMI、ミニジャックを、インターネット接続用にイーサネットポート、無線LANを装備する。
同製品に使用している技術は、ソフトバンクロボティクスの人型ロボット「Pepper」や富士通の「ロボピン」、ココロの「アクトロイド」、カナモトらの「DOKA ROBO」、ROBOTISの「ROBOTIS OP2」などに対応している。一部ロボットではV-Sido WebConnectを使った運用を開始しており、今後デンソーウェーブの「COBOTTA」などへの対応も予定している。
同社では当面、V-Sido WebConnect単体で販売せず、V-Sido WebConnectを用いたソリューションとして法人向けに提供していく。
V-Sido WebConnectの活用イメージ
さらに、同社とソフトバンクは共同で、第5世代移動通信システム（5G）を活用してロボットを遠隔操作する実証実験を2018年3月18日に開始した。5Gなどのトライアル環境を提供して、さまざまな企業との新たなソリューションやサービス、プロダクトの共創を目指すソフトバンクのプロジェクト「5G×IoT Studio」の一環となるものだ。
この実証実験では、多様なロボットに対応したアスラテックのロボット制御システム「V-Sido（ブシドー）」を使用し、5Gネットワークの試験環境でロボットを遠隔から操縦する。ロボットの5Gネットワークへの接続にはV-Sido WebConnectを使用する。
3月18日の実験では、ソフトバンクが華為技術日本（ファーウェイ・ジャパン）と協力して構築した5G環境において、ヒューマノイドロボットへの遠隔からの接続や操作、5Gの超低遅延通信による動作を検証した。今後は、アーム型ロボットや受付ロボット、建設機械の操縦ロボットなどで5Gを活用した遠隔操作を検証し、5Gの幅広い有用性を実証していく予定だ。
