HACOは、ハードウェアもソフトウェアもカスタマイズできるロボットだ。ボディーパーツはレーザーカッターでカットされた木材で、モーターなどのパーツは、ショッピングサイトなどで購入できるものだけを使っている。

頭には、声などを出すスピーカーと、フルカラーで光るRGB LDEが装備されている。胴には、音声を聞き取るマイクとRaspberry Piが搭載され、周囲を認識するRaspberry Pi専用カメラも搭載可能だ。Raspberry Piに搭載された拡張基板には追加モーター用の接続端子やIC2などの拡張ピンが用意され、腕に1つずつ首に2つ合計4つのサーボモーターを備えている。胴の下部には、前後左右回転など全方位に移動可能なモーターとタイヤ、タイヤの近くには段差を感知するセンサーが搭載されている。HACOには、天気を教えたり調べ物をする機能が予定され、今後さらに機能が増えるという。