Reachyは、仏Pollen Roboticsが開発したプラグアンドプレイ方式のロボットだ。アーム、ヘッド、ボディ、ハンドから構成され、モジュール式のため必要なモジュールを用途に応じて組み立てることで、独自のロボットを作り上げることができる。

ヘッドにはカメラが2個付いていて、1つ目のカメラで全体像を把握し、もう一方のカメラでタスク処理する対象物を把握する。また、ヘッドから伸びる触角のようなアンテナ2本が動いて、幸せや悲しみなどの感情を表現できる。

Pollen Roboticsが開発したジョイントアクチュエーター「Orbita」がヘッドとボディをつなぐ人間の首に当たる部分に使われており、ヘッドは人間のようにさまざまな方向に向くことができる。

アームは人間と同じ7自由度で、大人の人間と同様の動きを再現できる。物をつかんで操作でき、重さ500gまでの物を持ち上げられる。CES 2020では木のブロックを動かしてボードゲームをプレイする様子を披露した。

Reachyのプログラムはオープンソースで、Pythonでプログラミングできる。

記事執筆時点で、Reachyは15体限定で先行予約を受付中。価格は、ボディ×1、アーム×1、ハンド×1がセットになった「basic kit」が7990ユーロ／8900ドル（約96万円）、basic kitにヘッドが加わった「expressive kit」が9990ユーロ／10900ドル（約120万円）、ボディ×1、ヘッド×1、アーム×2、ハンド×2がセットになった完全版「Advanced」が15490ユーロ／16900ドル（約190万円）だ。