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Raspberry Piで制御するロボアーム「myCobot Pi」、スイッチサイエンスで販売

myCobot Pi

スイッチサイエンスは2021年7月1日、「myCobot Pi」を販売開始した。同製品は、Elephant RoboticsのROS対応ロボットアーム「myCobot」の制御部に、Raspberry Piを採用したものだ。

myCobot本体にRaspberry Pi 4を搭載した6軸の可動域を持ち、アーム部にはmyCobot 280と同様にM5StackのATOM Matrixを搭載している。myCobot Piの重量は850g、ペイロード250g、アーム長350mmとコンパクトながら、エンドエフェクターと組み合わせることで研究開発や教育などの用途に対応可能だ。また、Raspberry Pi 4は日本国内での技適を取得しているため、国内でも問題なく使用できる。販売価格は9万7790円だ(価格は全て税込)。

myCobot Pro myCobot Pro

商業用途に適した産業用6軸ロボット「myCobot Pro」と、専用エンドエフェクターの取り寄せ販売も同時に開始する。myCobot Proの重量は3kg、ペイロードは1kg、作業半径は320mmで、産業用ロボットとして使いやすさ、セキュリティ、経済性の3要素を備えている。関節部にはブラシレスモーターを採用し、繰り返し位置決め精度は±0.3mm。価格は42万3665円だ。

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