同社は、不整地産業向けロボットの足回りになる電動キャタピラキットCuGoを開発販売してきたが、防水性能の向上や不整地でより安定した走行ができる製品への要望が増えたため、CuGoV4を開発したという。

CuGoV4は、モーターの位置を従来の位置よりも高く設定し、モーターを防水性の高いものに変更して、防水性能を向上した。

不整地での走行については、従来のCuGoV3よりも約1.3倍の長さにして、下部にボギー機構を搭載することで上下振動を減らし、より悪路走行に適した機体としたという。9cmまでの段差を乗り越えることも可能だ。

製品サイズは580×151×250mm、重量10kg。24V100Wモーターを搭載し、稼働時間は2～3時間。耐荷重80kg（2ユニット使用時）、速度2.2km/h、最大登坂角度は20°。通信インターフェースは、RS485、Modbus。１ユニット当たりの価格は、26万9500円（税込）だ。