カチャカは、独自の自己位置推定およびマッピング（SLAM：Simultainius Localization and Mapping）や、ナビゲーション、深層学習を用いた画像認識、音声認識の各技術を搭載。これらを統合することで、常に環境が変化する居住空間での自律移動を可能にした。

人の音声や専用アプリからの指示で、専用家具とドッキングして指定場所まで運搬。タイマー機能を使えば、毎日同時刻に薬や本が運ばれてくるというような習慣化の手助けもする。

デザインは、プロダクトデザイナーの鈴木元氏とデザインイノベーションファームTakramとのコラボレーションよる、住空間に自然と馴染む洗練されたデザインを採用した。第1弾となる専用家具カチャカシェルフは2段タイプと3段タイプをラインアップ。用途に応じてパーツの付け外しができるモジュール方式になっている。