同書は、Raspberry Piを使ったI/O制御について図解入りで解説する。Raspberry Piのメリットは、ハードウェアもソフトウェアも単機能の部品として小さく作り、それらの部品を組み合わせることで複雑なI/O制御を実現できる点だ。

同書はRaspberry Piの基本的なハードウェア構成やソフトウェア環境に加え、コマンド操作やシェルスクリプト、Pythonプログラムを使用したピン出力やピン入力の制御方法も詳しく説明する。さらに、PWM出力やI²C通信、SPI通信、カメラ制御、ネットワーク機能、実用的なプログラミングなどについても取り扱う。

全5部構成。第1部でRaspberry Piのハードウェアとソフトウェアについての基礎知識を解説した後、第2部ではI/O制御の基本メカニズムについて解説する。また、第3部ではよく使うPWMや通信制御、第4部ではカメラとネットワークに関する入門知識、さらに第5部ではラズパイの実用的なプログラミングについてそれぞれ解説する。

B5判192ページで、価格は2640円（税込）だ。