Trainbotは、鉄道車両が観察地点を通過するとRaspberry Piカメラで車両を撮影し、一連の撮影画像をつなぎ合わせるというものだ。生成した画像ファイルはFTP経由でWebサーバーにアップロードされ、Webサイトで閲覧できるようになっている。

閲覧ページの表示方法は、アニメーションGIFのタイル表示と静止画一覧表示の2通りあり、それぞれのGIFをクリックすると、撮影日時やアップロード日時、列車の通過方向、列車の長さや通過速度、加速度などを確認できる。

Trainbotで使用している「RANSAC（RANdom SAmple Consensus）」アルゴリズム実装や画像パッチマッチングのパッケージは全てGitHubで無料公開されている。

Trainbotは、画像パッチマッチングによって、小さなパッチ画像を個別処理し、最終的に1つの合成画像を生成している。RANSACは外れ値の影響を除外してモデルのパラメーターを学習する機械学習手法で、撮影した画像のうち、列車車両の異なる部分を含むパッチ画像のみ選択し、重複した部分を排除するように訓練されている。