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RustとRaspberry Pi PicoでIMUから姿勢情報を取得するためのガイドが発刊

インプレスが、RustとRaspberry Pi Picoを使ってIMUから姿勢情報を取得するためのガイドブック「Rust×Raspberry Pi Picoで本気の組み込み開発 IMUで姿勢情報を取得しよう!」を発売する。

同書は、Rustプログラミング言語によってRaspberry Pi Picoを制御し、「BNO055 IMU」から高精度な姿勢情報を取得するためのガイドブックだ。RustとRaspberry Pi Picoの組み合わせによる開発の、さまざまなテクニックやベストプラクティスを紹介、解説する

最も初歩的な「LEDチカチカ」の実装からはじめ、シリアル通信での文字列や数値の効率的な受信、BNO055 IMUモジュールの詳しい取り扱い方法、さらに、Raspberry Pi Picoの外部フラッシュメモリへのデータ保存方法などを解説する。

Rust×Raspberry Pi Picoで本気の組み込み開発 IMUで姿勢情報を取得しよう!の著者は大野駿太郎氏で、価格は電子版が1800円、印刷版が2000円(いずれも税別)。2023年9月15日発刊予定だ。

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