ラズパイで動く無人搬送車——スイッチサイエンス、Elephant RoboticsのAGV「myAGV 2023」発売
2024/01/30 11:45
スイッチサイエンスは、Elephant RoboticsのAGV(無人搬送車)「myAGV 2023」を同社ウェブショップにて2024年1月26日に発売した。
myAGV 2023は、2022年に登場した「myAGV」のアップグレードバージョン。新たに高性能遊星ブラシレスDCモーターを採用し、専用ディスプレイの搭載が可能になり、ソフトウェアサポートを強化した。 2D SLAMをサポートし、メカナムホイール/金属製フレームを採用して、LiDAR/カメラ/各種インターフェースを搭載、ROSによる開発が可能だ。同社のロボットアームmyCobot 280やmyArmなどと構造的な互換性があり、連携により多くのアプリケーションを実現できる。
制御部にRaspberry Pi 4Bを搭載した「myAGV 2023 Pi」と、Jetson Nanoを搭載し3D SLAMをサポートして深度カメラや3Dカメラ搭載が可能な「myAGV 2023 Jetson Nano」がある。製品サイズは両モデルとも331.15×230×190mm、重量4.16kg、最大積載量5kg、連続動作時間181分、無負荷時の動作時間328分。充電電圧12.6V、動作温度-5~45℃、最大移動速度毎秒0.9mだ。価格はmyAGV 2023 Piが17万6880円、 myAGV 2023 Jetson Nanoが23万9140円 (税込み)だ。