月、火星などを目指す長期／深宇宙の探査ミッションで必要となる、太陽光発電施設、通信タワー、居住施設などのインフラ構築のために、NASAはARMADAS（Automated Reconfigurable Mission Adaptive Digital Assembly Systems）と称するチームを編成した。

同チームは、3台のロボットを自律的に連携させ、数百個のブロックで数メートル規模のシェルター構造物を構築するテストを実施した。このブロックは「voxel（volumetric pixelの略）」と呼び、寸法はサッカーボール大の立方八面体で、複合材料で形成される。

1台目のロボットは、ブロックの集積場所からvoxelを取り出して、2台目のロボットに渡す。2台目のロボットは、受け取ったvoxelを、順番に目標位置に配置する。3台目は、構造物の内部空間を登ってvoxelをボルトで固定しながら、構造物を構築していく。

なお、数百個のvoxelによるシェルター構築に要した時間は、約100時間だった。なお、ミッションが完了すると、ロボットは構造物を分解し、voxelのブロックは次の構造物の建設にて再利用される。

今後の研究では、ロボットが扱えるvoxelタイプのバリエーションについて、ソーラーパネル、電気配線、シールドなど、ニーズに応じて用途を拡大する。さらに、宇宙飛行士が到着する前に、完成した施設の安全性を確認する検査ツールをロボットに追加する予定だ。

（fabcross for エンジニアより転載）