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Pudu Robotics、ネコ型配膳ロボットの次世代モデル「BellaBot Pro」を発表

Pudu Roboticsは、ネコ型配膳ロボット「BellaBot」の次世代モデル「BellaBot Pro」を発表した。

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BellaBot Proは、18.5インチのディスプレイ、トレイ上の料理の形状/色/輪郭などの視覚的特徴を学習する最新AI、最新カメラなどを搭載し、広告や販促としての使用、音声や挨拶、料理の識別、客のボタン操作なしでの料理受け取りの認識などが可能になった。

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従来モデルのマーカーとレーザーによるマッピングに対して、vSLAMとLiDAR SLAMを採用することでマーカー不要とした。これにより高さ30メートルまでの高い天井や、最大20万平方メートルの広大なエリアなどの環境でも使用でき、マッピング設定に要する時間を平均75%短縮した。

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フロントカメラは手を振るなどの特定の客のジェスチャーを瞬時に検出し、トレイ上の魚眼カメラとライトはトレイ上の物体の有無を検出できる。RGBDカメラやレーザー光センサーに加え、新搭載の2台のフロントビューカメラによって全方位を認識して車輪部の死角が減り、進路を地上投影照明で照らして接近を歩行者に警告をする。

本体サイズは570×550×1290mm、重量60kg、稼働時間10時間(負荷なし)、充電時間4.5時間、運行速度0.2~1.2m/秒、走行幅70cm以上、対応可能最大段差1cmだ。

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