人の動きを追って目が動く猫型インテリア時計——AIカメラとRP2040を組み込んで改造
2024/07/16 06:30
1930年代にアメリカで発売されたクラシックなインテリア時計「Kit-Cat Klock」を改造したプロジェクトを、Raspberry Pi公式ブログが紹介した。
Kit-Cat Klockはにっこりと笑う猫の形をした壁掛け時計で、アメリカ映画『バック・トゥ・ザ・フューチャー』や有名歌手のミュージックビデオ(MV)にも登場するなど、アメリカ文化の一部となり長年愛されている時計だ。
Raspberry Pi公式ブログが紹介したプロジェクトでは、鼻に当たる部分に埋め込んだカメラで室内にいる人の動きを検知する。また、サーボモーターを使用して、人の動きを追跡するように、目に当たる部分が動く仕組みを搭載している。
カメラを鼻に取り付けるため、工具で鼻の中心に外側からくぼみを作り、ドリルで穴を開けてから、さらにステップドリルを使って穴のサイズを調整している。時計本体の内側からホットグルーでカメラを接着しており、最終的にUVジェルネイルポリッシュを使って固定している。
全体の制御にはSeeedStudioのAIカメラモジュール「Grove-Vision AI Module」と「XIAO RP2040」マイコンボードを使用。オリジナルの時計では、長いレバーアームが目としっぽに当たる部分に接続されていて双方が連動して動くようになっているが、このプロジェクトではレバーアームを切断して、目に当たる部分のみ動作するようにしている。
ホットグルーや結束バンドを使って、レバーアームを固定したサーボモーターを時計に取り付けてから、レバーアームを切断している。当初は目の部分の動作が速すぎたようだが、緩やかに動くよう調整したとのことだ。