Arduino IDE 1.6.0はJavaで書かれたオープンソースソフトウェアで、マルチプラットフォームに対応し、Windows／MacOS／LinuxにJava環境をインストールすれば動かすことができる。

このほかの改善／変更点としては、パソコンのシリアルポートに接続されたArduinoボードを自動的に認識して表示すること、ビルドの高速化、スケッチのコンパイルやアップロードの際に自動保存、コマンドラインインターフェースのサポート、エディタに行番号追加、スケッチのサイズとSRAM使用量表示、USBの安定性とパフォーマンス改善、Arduino APIやライブラリなどの改善、ユーザーインタフェースのバグ修正など。