CMMWormは、“蠕動”と呼ばれる、伸び縮みしながら前進するミミズ独特の動きを再現するために、網状のチューブの中にアクチュエータを配置した構造をしているが、ここで注目すべきは、網の交点となる部分に3Dプリンタで出力したパーツを使用した点だ。これにより、部品の交換が容易になり、数多くの試験を実施することができたという。

ミミズの動きは窮屈な空間内で特に威力を発揮するため、CMMWormはパイプの内側検査や地中探査などへの応用が期待されている。CMMWormの動きをぜひ動画で見てほしい。