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Raspberry Pi Zero用モータコントローラ拡張ボード「ZeroBorg」

Raspberry Pi Zero向けに、モータコントローラを搭載した拡張ボード「ZeroBorg」のプロジェクトがKickstarterに登場した。

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ZeroBorg は、Raspberry Pi Zeroに合わせて小型にデザインされており、本体と電源用9V型乾電池、Raspberry Pi Zeroを加えた合計重量は65gほどだ。センサ用に使える2つのアナログ入力回路を備え、4個のモータあるいは2個のステッピングモータを駆動できる。モータ制御にはHブリッジ回路を使い、出力は2A(ピーク)、1.5A(RMS)まで対応し、5Aの速断ヒューズを備えている。

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ZeroBorgにはスタンダードタイプの「KS1」と、Raspberry Pi Zeroに電源を供給できるDC/DCコンバータや赤外線センサなどを実装した「KS2」、 さらに3枚をI2Cバスでデイジーチェーン接続した「KS3」が用意されている。

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Kickstarterで4月2日までクラウドファンディング中。これまで目標額1700ポンド(約27万3000円)を大きく上回る4500ポンド(約72万4000円)以上を集めている。価格はKS1が15ポンド(約2410円)、KS2が20ポンド(約3220円)、KS3が50ポンド(約8040円)で、6月出荷開始予定。国外発送にも対応している。

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