同ガイドラインの目的は、IoT特有の性質とセキュリティ対策の必要性を踏まえて、セキュリティ確保の観点から求められる基本的な取り組みを明確化することによって、産業界による積極的な開発などの取り組みを促すと同時に、利用者が安心してIoT機器やシステム、サービスを利用できる環境を生み出すことにつなげるものだ。

同ガイドラインでは、IoT機器やシステム、サービスの提供あたっての方針策定や分析、設計、構築／接続、運用／保守の各ライフサイクルにおける指針を定めると共に、一般利用者のためのルールが定められている。

また、策定に至るまでの検討内容として、ベースとなった「IoTセキュリティガイドライン（案）」に対する意見募集の結果も公開している。