DTR150F は、3軸制御の高い応用性を備えた小型デスクトップロボットだ。Z軸先端にツールを取り付けることで、プロッターやはんだ付けロボット、チップマウンター、3Dプリンタなど、さまざまな用途に利用できる。

モータードライバが本体底面に取り付けられており、背面からPLCと接続できる。PLC用の電源端子も備わっているため電源を別途用意する必要がない。（PLC用電源端子使用の場合はPLCの消費電力は8W以下）。

また、Y軸の構造に、テーブルが動くのではなく門型が動く可動式門型構造を採用しているため、本体サイズ以上の設置スペースが不要で、テーブル上のワークも動かないためピックアンドプレースが高速にできる。

ストロークはXYZ軸：160mmで、最大送り速度はXY軸：400mm／sec、Z軸：200mm／secだ。分解能はXY軸：15.625μm、Z軸：3.90625μm（マイクロステップ1／16時）で、Z軸（ヘッド部）最大積載重量は1.0kg（スリープ電流0.3A時）。重さは15.2kgだ。

商品構成はロボット本体、ドライブ基板（TRIO、PLC中継基板）、ACアダプター、配線用ケーブルのセットで、価格は22万8000円（税込）だ。