Intel Curie／Arduinoを搭載し、プログラム可能な小型多脚ロボット「Xpider」
2016/10/04 17:00
スマートフォンで簡単に操作できる、手のひらサイズのスパイダーロボット「Xpider」がIndiegogoに登場した。
Xpiderは、球状のボディに6本の脚を持ち、カメラを搭載した全長約9センチ、重さ約150gの小型多脚ロボットだ。ボディの上半分は旋回し、カメラ部分も独立して動かすことができる。コントローラにはIntel CurieまたはArduinoを搭載する2種類のバージョンがある。
Xpiderには、いくつかの方法で操作できる。スマートフォンなどの専用アプリを使えば、直接コントロールしたり、ARモードで画面上のタッチした場所へと動かしたりできる。また、「SmartNode」と呼ぶビジュアルプログラミング環境をサポートしており、歩く、旋回する、カメラを動かすなどの動作を割り付けたコマンドを選び、ドラッグアンドドロップするだけで簡単にプログラミングできる。
特にIntel Curieを搭載したモデルでは、Curieモジュールがサポートするニューラルネットワーククラス分類機能（Neural Network Classifier）が利用できる。例えば、IR距離センサとリモートコントローラを使い、障害物にぶつかる手前で方向転換する動作を繰り返すことで、自動的に障害物を回避する動作を学習させることができる。
また、ボディの3Dモデルデータをオープンソースとして公開しており、3Dプリントによって色やデザイン、形状変更などのカスタマイズが可能だ。
Xpiderは、12月上旬までクラウドファンディングを実施中。10月4日時点で、目標額の3万ドル（約307万円）に対し約1万1000ドル（約112万円）以上を集めている。
本体価格は149ドル（約1万5200円）で、今なら15％の早期割引適用分が129ドル（約1万3200円）で入手できる。出荷開始は2017年2月の見込みで、日本への送料は23ドル（約2350円）だ。
