新しいものづくりがわかるメディア

RSS


東京工科大、腕時計サイズの高精度モーションキャプチャシステムを開発

東京工科大学コンピュータサイエンス学部の松下宗一郎教授らの研究チームは、日常生活で利用可能な腕時計サイズの高精度モーションキャプチャシステムを開発した。同時に、医療分野などでの活用に向け、同大医療保健学部などと共同で実証実験を開始した。

現在実用化されているモーションキャプチャシステムは、センサ出力特性が時間や温度によって変化するため専門業者によるメンテナンスが必要だ。また、導入コストも高額なため手軽に利用できるものではない。

そこで松下教授らの研究チームは、角速度センサの姿勢角を9個のベクトルで表し、基準位置からの姿勢角変動を非常に少ない計算量で求める手法を開発。同手法の開発により、消費電力の少ない超小型マイクロコンピュータでの処理を可能にしたほか、センサ出力特性の時間/温度変動についても、アプリケーションへの影響を最小限度に抑えた。

また、従来は複数個のセンサを組み合わせることで精度を維持するシステムが主流だったが、今回のモーションキャプチャシステムでは腕時計型のデバイス単体としての利用も可能で、手首の3次元姿勢角を周波数400Hz、絶対誤差4度/分でトラッキングできる。 加えて、地磁気センサや角速度センサなどによる姿勢補正を必ずしも必要としないため、小型の充電池で4~8時間程度の使用が可能だ。

松下教授らのモーションキャプチャシステムは、試作の段階にて腕時計サイズの総重量約60g以下という小型軽量設計を達成。すでに流通している部品のみを使用し、コスト面も数千円程度の原価に留めている。

関連情報

おすすめ記事

 

コメント

今人気の記事はこちら

  1. 小型バーコードスキャナーを作れるRaspberry Pi用拡張ボード「Zero Barcode HAT」
  2. 電源不要! ソーラーIoTデバイスを3万円台で作ってみた
  3. スイッチサイエンスが「Raspberry Pi Pico」新製品を販売開始
  4. ELEGOO、10インチ8KモノクロLCD搭載3Dプリンター「Saturn 2 8K」の先行予約を開始
  5. 独自のアルゴリズムで不可能を可能に——3Dプリントでエアロスパイクロケットの実用化を目指す
  6. ペットボトルを1週間で分解——プラごみの環境問題を解決するプラスチック分解酵素を発見
  7. 荒れた海でも水面近くを飛行できる——米軍の新型水上機「Liberty Lifter」
  8. 趣味から仕事まで使える!Raspberry Pi(ラズパイ)の使い方とオススメキット
  9. 品質を維持したまま造形速度を2倍に——ミシガン大学発、3Dプリンター用ソフトウェア「FBS」
  10. 無電源で現場を監視——広角レンズ搭載のIoT自動撮影カメラ「ハイクカム LS4G」

ニュース

編集部のおすすめ

連載・シリーズ

注目のキーワード

もっと見る