本書では、ワイヤレスモジュールRN-42XVP／XBee ZB／XBee Wi-Fiに対応したRaspberry Pi用のワイヤレス通信サンプルプログラムを50本収録し、それぞれについて解説している。

この書籍の眼目は、センサの測定値をワイヤレスで収集し、測定結果に応じた制御などの処理を行い、IoT技術の基礎となるプログラムの作成を学ぶことだ。そのため、照度センサ、温度センサ、測距センサなどを例に挙げ、それ以外のセンサにも応用できるように説明したという。

全16章構成で、3章まではRaspberry PiとLinuxの使い方を説明。4章に入ってから、RN-42XVP／XBee ZB／XBee Wi-Fiのサンプルプログラムを紹介する。10章以降は、こどもパソコンIchigoJamやBluetoothモジュールRN-42、IoT機器との連携について取り上げている。

著者は国野 亘氏。B5変型判で、全352ページ。CD-ROMが 1枚付いて、定価は3456円（税込）だ。