繰り返し精度は50µm——高精度の動作が可能な5軸ロボットアーム「Dexter」
2017/02/17 15:00
高精度5軸ロボットアーム「Dexter」がKickstarterに登場し、出資を募っている。
Dexterは5軸を備えていて、三次元空間内で自由なポジショニングが可能。ロボットの精度を示す指標の一つである繰り返し精度は50µmと高精度だ。FPGAの並列処理による高速化が、この正確さを可能にした。
FPGAのコードはオープンソース。GPL3の下にソースコードと製造に必要なデータが公開されている。
ペンツール
ピックアンドプレイスやグリッパーなど、Dexterのアームの先端に取り付けるツールは、今後用意される予定だ。また、現在開発中のエクストルーダを取り付ければ、3Dプリンティングも可能になる。
プログラミングには専用ソフト「Dexter Development Environment (DDE)」を使用。DDEはWindows、Mac、Linuxに対応している。
Dexterは2017年3月18日までクラウドファンディングを実施。2月17日時点で、目標額の10万ドル（約1100万円）に対して、約4万2000ドル（約476万円）を集めている。
Dexterの早期割引適用価格は、組立キットが1995ドル（約23万円）で、完成品は4200ドル（約47万円）だ。出荷は2017年7月の予定。日本への送料は組立キットが170ドル（約2万円）で、完成品が155ドル（約1万8000円）だ。
