各モデルには構成部品の物性や特性などの精密なデータを用い、動的解析、静的解析、また構造解析を行った結果をモデルにフィードバックする。このプロセスを繰り返すことによって設計の最適化を行い、その結果に基づいて実機試作を行った。

今回の共同研究の結果をメーカーにて、165kg可搬の大型、20kg可搬の中型のそれぞれ6軸産業用ロボットアームで実機試作および検証までを実施した結果、シミュレーション値と実機での実測値がほぼ同じであり、デジタルプロセスでのロボットアームの性能評価が可能であることが確認できたという。コンピュータ上での設計の最適化によって、初号機で量産機に近い性能を達成することができ、当設計手法の有効性も確認できたことで実用化に踏み切った。

同社では今後産業用ロボット以外の幅広い分野のロボットアームにも適用拡大を検討するとしている。