今回開発されたモーターは、低温で沸騰する液体が入ったプラスチックフィルムの袋を、導電インク技術を用いて印刷したヒーターで加熱することにより、袋の内部で液体が気化して膨張し、モーターの駆動力を得る仕組みだ。封入する液体には有機溶剤であるアセトンや3M Novec 7000などが使われた。

ヒーターへの加熱を止めると気体は再び液体に変化し、モーターは元の形に戻る。ヒーターへの加熱を電子的に制御することでその動作をさせることが可能となる。また、ヒーターはインクジェットプリンターを用いて厚さ135μmのPETフィルムに銀ナノインクを用いて印刷する。ヒーターだけでなく、配線やタッチセンサー、アンテナなども合わせて印刷することで、モーターと一体化することが可能だ。

今回作製されたモーターは、大きさ80×25mm、重量が約3gと非常に軽量ながら、実験では最大約0.1Nmの回転力（小指程度の曲げ力に相当）を発生させることができ、最大動作角度は90度に達したという。

モーターの作製プロセスは、まず、ヒーターとして利用される銀ナノインク回路を市販のインクジェットプリンターで印刷。その際、望む形状と発熱能力に合わせたヒーターのパターンを自動生成できる。次にプラスチックフィルムの袋を作製する。この時、2枚重ねのフィルムをコンピューター制御で熱融着することで自由な形状にできる。その後、袋への液体の封入や接着などを行う。

やわらかなボディを持つ「ソフトロボット」の実現を目指し、硬くて重い電気モーターに代わり空気圧式モーターも提案されているが、電気制御のためにポンプやバルブが別途必要となるなど、小型／軽量化に課題が残されている。やわらかく薄い今回のモーターは、ソフトロボットのアクチュエーターへの応用が期待される。