第1部「IoT時代センサ大事典256」では、IoTセンサーを温度／湿度／気圧、ガス／生体、画像／光といった種類ごとに全6章に分けて詳述する。

続く第2部「センサ使い方ハンドブック」では、それぞれのセンサーの使い方について7章立てで解説。後半2章では、平均化処理やディジタルフィルタといったセンサー／データ向きフィルタ全般や、値変換や近似など、補正／補間処理の基本方式についても言及する。 Appendixとして、Python×Excelの組み合わせによるデータ解析を掲載する。

そして第3章「センサ実験便利ツール集」では、はんだ付け不要の定番センサーモジュールやマイコンキット、ユニット式の自作センサーキットなどについて解説する。

また、Appendixでは定番シリアルI2C／SPI／UART、I2C接続センサーについて、ビギナー向けの解説を掲載する。

判型はB5判、ページ数は168ページで、定価は1080円（税込）。別冊付録として「IoTセンサ ポケット図鑑」が付属する。