手軽に使えるLiDAR——21×25mmの小型測距センサー「tinyLiDAR」
2017/07/27 18:00
測距センサー「tinyLiDAR」がIndiegogoにて出資を募っている。
LiDARは、近年自動運転など自動車用のアプリケーションが増え、注目を集めている測距センサーだ。赤外線レーザー光を発射して対象物からの反射波を検知し、レーダーのように距離を測定することができるが、makerがホビーユースに使うには複雑な制御が必要でオーバースペックなものが多い。tinyLiDARは、本体サイズ21×25mm、重量1.5gと小型／軽量で、高精度な測距は不要だがLiDARを使ってみたい、あるいは近接センサーとして使ってみたい、という目的にぴったりなデバイスだ。
基板上にSTマイクロのレーザー測距センサー「VL53L0X」と32bitマイコンを実装し、VL53L0Xのコントロールに必要なアルゴリズムはすべてカスタムファームウェアに組み込み済、デバイス上で処理を完結させている。VL53L0Xは内部で距離を計算して物理量として取り出すことができるため、例えばArduino Unoで利用する場合にも、Arduino側の演算パワーに依存することなく、I2C通信経由で簡単にデータを取得することができる。
最大測定距離は2メートルまでで、モードにより異なる。測定モードは以下の4種類がプリセットとして用意されており、コマンドで切替え可能だ（モード名／最大測定距離／サンプリング時間）：
- ロングレンジモード／2m／33ms
- ハイスピードモード／1.2m／20ms
- 高精細モード／1.2m／200ms tiny
- LiDARモード／2m／20ms
予定販売価格は24.95ドル（約2780円）。Indiegogoでは15ドル（約1670円）で購入できるプランを提供しており、5ドル（約557円）の追加送料で日本への発送にも対応するとしている。
tinyLiDARは、Indiegogoにて9月21日までクラウドファンディング中だ。目標金額3000ドル（約33万4000円）に対し、7月27日の時点で6000ドル（約66万8000円）以上を集め、プロジェクト達成している。製品出荷は10月の予定だ。
