Dornaは、5軸（5自由度）のロボットアーム。高精度CNCで製作したパーツで構成され、がたつきを最小限に抑えるタイミングベルトと最大32マイクロステップのステッパードライバーが0.025mmという高い繰り返し精度を実現している。

Dornaの旋回角度は360度で、リスト部は双方向の連続回転が可能だ。ツールヘッドは、グリッパー、カッター／ペンホルダー、レーザーヘッド、カメラアタッチメントの4種類が用意されており、物品搬送（ピック＆プレース）、レーザー刻印、撮影用カメラ支持などの使い方ができる。

Dornaの制御は、GUIベースのオープンソースソフトウェア「Dorna Lab」で行う。グラフィカルシミュレーター付きで、ロボットアームの動きを画面上で確認できる。Pythonで書かれたDorna LabはWindows／Mac／Linuxに対応している。

Dornaの水平リーチは965mmで、垂直リーチは584mm。本体重量は5.4kg、可搬重量は1.1kgだ。電源電圧は110Vで、消費電力は60W。コントローラーは「Arduino Due」ベースで、ファームウェアには6軸CNC用の「g2core」を使用している。

Dornaの早期割引価格は、本体組み立てキットが890ドル（約10万円）。オプションのツールヘッドはグリッパーとツールホルダー（カッター／ペンホルダー付き）がそれぞれ59ドル（約6700円）、レーザーヘッド（500mW）が69ドル（約7900円）、カメラホルダーが29ドル（約3300円）だ。出荷は2018年6月の予定で、日本への送料は99ドル（約11000円）だ。

Dornaは2017年12月16日までクラウドファンディングを実施。11月6日時点で、目標額7万ドル（約800万円）に対して約1万8000ドル（約200万円）を集めている。