ホイール走行ロボット製作に特化——Arduino互換ロボットコントロールボード「XMotion」
2017/12/18 14:00
Arduino互換のロボットコントロールボード「XMotion」がIndiegogoに登場した。サイズ30×80×12mm、重さ13グラムとコンパクトながら、さまざまなタイプのホイール走行ロボット製作ができる。
XMotionは、ATmega32U4マイクロコントローラーをベースにモータードライバー2個と入出力端子8個を備え、ホイール走行するロボット製作に特化したボード。DCモーターや超音波センサーなどを取り付けて、ライントレースロボットや障害物回避ロボットなどを作れる。モータードライバーの許容電流は6アンペアとパワフルだ。
XMotionは、Arduino IDEが動作する環境でプログラミングできる。XMotionにはArduino Leonardoのブートローダーがあらかじめロードされているため、PCにUSB接続するとXMotionはArduino Leonardoとして認識される。
XMotionは単体での販売のほか、超音波センサー、モーションセンサー、ホイール、サーボモーターなどロボット工作に必要なパーツをセットにした「XMotion Experimenter's Pack」が用意されており、いろいろなロボットを作ることができる。
XMotionの早期割引価格は34ドル（約3800円）で、日本への送料は9ドル（約1000円）。XMotion Experimenter's Packの価格は85ドル（約9600円）、送料は12ドル（約1400円）だ。
その他にもライントレースロボットをはじめとするロボット製作キットが4種類用意されている。価格は79～190ドル（約8900～2万1000円）で、日本への送料は12～15ドル（約1400～1700円）。いずれも出荷は2018年2月の予定となっている。
XMotionは3600ドル（約41万円）を目標に、2018年2月14日までクラウドファンディングを実施する。
