Turtlebot互換のロボットが作れる「ROS自律移動ロボットキット」
2018/02/02 08:00
Turtlebot互換のロボットが作れる日本発のプロジェクト「ROS自律移動ロボットキット」が、Kickstarterに登場した。
ROS自律移動ロボットキットは、ロボットの作製に必要な部品キットと組み立てのための技術サポートを提供するプロジェクトだ。
キットには、Raspberry Piなど組込みコンピューター、KinectなどのDepthセンサー、ジャイロ、Wi-Fiモジュール、赤外線コントロールユニット、USBケーブル、HDMIケーブル、USB-TTL変換ケーブル、シリアルコネクター、DualShock、スピーカー、電源、外装などが含まれ、ウェブベースのマニュアルに従って作製する。自律走行のための台車にはiRobot Roombaを使用している。また、キットにはe-mail、Skype、電話による制作支援サービスも含まれている。
完成したロボットはTurtlebot互換のため、さまざまなROS資産を活用することができるとしている。
ROS自律移動ロボットキットの価格は、台車なしのキットが11万5000円、台車ありが15万円。すべての部品を自分で購入して組み立てる場合には、制作支援サービスを2500円で提供する。出荷は2018年6月の予定だ。ROS自律移動ロボットキットは330万円を目標に、2018年3月2日までクラウドファンディングを実施する。