RPi-GP90は、16chのPWM出力と4chのパルス入出力を搭載し、サーボの制御や周波数、パルス幅、デューティ比などの計測ができる拡張ボードだ。

パルス入出力は4ch／16bitで、加算カウンタや減算カウンタ、アップダウンカウンタ、位相カウンタ、周期測定、パルス幅測定、ワンショット出力、矩形波出力の8種類の機能設定が可能だ。また、PWM出力は16ch、12bitでNXP PCA9685を使用している。同社ではRaspberry Pi向けにサンプルソースやガイドも公開している。

また、PWM出力／パルス入出力側とGPIO 40PINの間に、デジタルアイソレータを入れて電気的に絶縁しているのも特徴だ。フォトカプラと比較し、より低消費電力（＝低発熱）で高速で動作するもので、絶縁耐圧は2.5kVだ。

RPi-GP90はHATサイズ（65×56.5mm）で重量は約23g。標準価格は2万8944円（税込）だ。