Nybbleの動作は、子猫の背中部分に載せたArduino互換のモーションコントローラー「NyBoard V0」で制御する。プログラムすることで、「歩け」「左に曲がれ」などの簡単なコマンドを送って指示どおりに動かせるようになる。Raspberry Piなども背中部分に載せて、Nybbleの認知や判断を支援するAIチップとして利用することも可能だ。

NyBoard V0はArduino Unoと同じくATmega328Pチップを搭載。より高速な20MHzの水晶振動子を使い、Nybbleの動作に必要な初期データを保存するために外付けEEPROMを追加している。

動きに狂いが生じてきたときに備えて、キャリブレーションモードも搭載。目印が付いたジョイントチューナーを使うことで校正できるようになっている。

Nybbleの本体サイズは250×107×140mmで、重量は350g。SRAM 2KB、フラッシュメモリ32KBを備え、30分間の歩行が可能。Nybbleを動かす初期のArduinoのスケッチは、2000行ほどだ。