新しいものづくりがわかるメディア

RSS


Raspberry PiとROSでロボットを動かそう——オーム社、「Scamperによる ROS & Raspberry Pi製作入門」発刊

オーム社は、Raspberry Piを搭載する研究/教育用ロボット「Scamper」を使い、ROSを基本から学ぶことができる学習書「Scamperによる ROS & Raspberry Pi製作入門」を発売した。

Scamperは、オムニホイールやメカナムホイール、超音波センサーを備えた研究/開発/教育用ロボットキットだ。制御用にRaspberry Piを搭載し、ミドルウェアにはROS(Robot Operating System)を採用している。

本書は、Scamperを活用して複雑な移動制御や画像処理、またロボットの遠隔操作などを学ぶことができる解説書だ。ロボット作りにかかわる研究開発や学習を始めようとしている大学研究室員や企業エンジニア、またROSをこれから学ぼうとしている人向けを想定している。

まず準備として、Raspberry PiやROSのセットアップの解説から始まり、ROSプログラミングの基礎の解説。さらに応用として全方向移動ロボットの走行制御やステレオカメラを使った物体追従などに挑戦する。

著者は鹿貫悠多氏で、監修はScamper開発元のリバスト。B5判240ページで定価が3240円(税込)だ。

関連情報

おすすめ記事

 

コメント

今人気の記事はこちら

  1. 日本3Dプリンター、FFF方式3Dプリンター「Infinity 3DP」シリーズ2機種発売
  2. Arduino、新製品シリーズ「Arduino Nano Family」を発表
  3. ラジコンにもゲームコントローラーにも——リモートコントロールカーキット「TechMods」
  4. 300ドル以下で手に入る光造形——LCD SLA方式3Dプリンター「Prism」
  5. 構造力学を体感しよう——建築物モデリングキット「Mola Structural Kit 3」
  6. 機械学習の成否を左右する前処理を学ぶ——リックテレコム、「機械学習のための「前処理」入門」発刊
  7. 中高年向けのプログラミング解説書——リックテレコム、「図解 50代からのプログラミング」発刊へ
  8. 2輪でも倒れないカルマン倒立振子を作ろう——CQ出版、「現代制御ロボティクス学習キット」発売
  9. レゴブロック状の「音響レンズ」を使い、超指向性オーディオ・スポットライトを構築
  10. 既存のスイッチをUSB化——ビット・トレード・ワン、「USB DELEGATER B」を発売へ

ニュース

編集部のおすすめ

連載・シリーズ

注目のキーワード

もっと見る