新しいものづくりがわかるメディア

RSS


Raspberry PiとROSでロボットを動かそう——オーム社、「Scamperによる ROS & Raspberry Pi製作入門」発刊

オーム社は、Raspberry Piを搭載する研究/教育用ロボット「Scamper」を使い、ROSを基本から学ぶことができる学習書「Scamperによる ROS & Raspberry Pi製作入門」を発売した。

Scamperは、オムニホイールやメカナムホイール、超音波センサーを備えた研究/開発/教育用ロボットキットだ。制御用にRaspberry Piを搭載し、ミドルウェアにはROS(Robot Operating System)を採用している。

本書は、Scamperを活用して複雑な移動制御や画像処理、またロボットの遠隔操作などを学ぶことができる解説書だ。ロボット作りにかかわる研究開発や学習を始めようとしている大学研究室員や企業エンジニア、またROSをこれから学ぼうとしている人向けを想定している。

まず準備として、Raspberry PiやROSのセットアップの解説から始まり、ROSプログラミングの基礎の解説。さらに応用として全方向移動ロボットの走行制御やステレオカメラを使った物体追従などに挑戦する。

著者は鹿貫悠多氏で、監修はScamper開発元のリバスト。B5判240ページで定価が3240円(税込)だ。

関連情報

おすすめ記事

 

コメント

今人気の記事はこちら

  1. 自宅でコーヒー豆が焙煎できる——熱風式焙煎機「ホームロースター」
  2. Raspberry Pi Zeroでスマートホーム——コーディング不要のIoTプラットフォーム「Strawberry4Pi」
  3. DIP16ピンでArduino Zero互換——32bit「Atmel SAMD21」搭載の小型開発ボード「uChip」
  4. ファナック製CNCに対応した工作機械向けプロトコルコンバーター「FBR-100AN」
  5. 造形物にUVプリンターでダイレクト印刷——ミマキエンジニアリング、FFF方式3Dプリンター「3DFF-222」発売
  6. 3連メーターが男心をくすぐった東芝が送り出したモノラルラジカセ「TOSHIBA RADIO CASSETTE RECORDER RT-570F ACTAS-570」
  7. IoTシステムをDIY感覚で設計できる——6社共同オープンソースプロジェクト「Degu」発足
  8. ハイレゾ音源を再生できる——+Style、超小型IoTボード「SPRESENSE」シリーズを発売
  9. 独フラウンホーファーIWU、スクリュー押出式高速3Dプリンター「SEAM」を発表
  10. 重量わずか10g——鳥のように羽ばたいて飛ぶ小型ドローン「MetaFly」

ニュース

編集部のおすすめ

連載・シリーズ

注目のキーワード

もっと見る