新しいものづくりがわかるメディア

RSS


2輪でも倒れないカルマン倒立振子を作ろう——CQ出版、「現代制御ロボティクス学習キット」発売

CQ出版は、トランジスタ技術2019年7月号特集「月着陸船アポロに学ぶ確率統計コンピュータ」で解説する「カルマンフィルター」を使って姿勢制御を行うカルマン倒立振子が作れる「現代制御ロボティクス学習キット」を、2019年6月15日に発売する

photo

現代制御ロボティクス学習キットは、トランジスタ技術2019年7月号特集「月着陸船アポロに学ぶ確率統計コンピュータ」第1章で解説した「カルマン倒立振子」を、試すことができるキットだ。

キットには、 STマイクロのSTM32マイコンボード「NUCLEO-F401RE」、加速度センサー、ジャイロセンサー、ロータリーエンコーダ、コンデンサ、抵抗などの電子部品、ギアボックスやタイヤ など一式が同梱されている。2輪ロボットを構成するメカを組み立て、プリント基板を組み付けてプログラムを書き込むことで、多少外乱を与えても安定して立ち続けることができるカルマン倒立振子が完成する。

トランジスタ技術2019年7月号付録DVDに収録されたプログラムは,キットとは別のプロトタイプ版をもとにして力学モデルを作成しているという。付録DVDのプログラムでも倒立振子は作動するが、今回の2輪ロボット向けに状態空間モデルを再構築すれば、さらに安定化を図れるという発展性もある。

キット設計者は別府伸耕氏で、パーツリストと取り扱い説明書の著者は量産キットを製作した吉田紹一氏。直接販売商品で価格は2万円(税込)だ。

関連情報

おすすめ記事

 

コメント

今人気の記事はこちら

  1. ハンドル付きで持ち運びも便利——Raspberry Pi搭載タブレット「CutiePi Tablet」
  2. ラズパイとの違いは? 初心者向けArduinoの使い方とオススメキット
  3. Raspberry Pi用電源管理/死活監視モジュール「slee-Pi3」発売
  4. AI画像処理を組み込みできる——コンピュータービジョン開発キット「OpenCV AI Kit」
  5. 3D CADやIoTなど、ものづくりに必要な知識や技術を学べるオンライン学習システム「MID PLC オンライン」
  6. 従来よりも靭性を2倍に高めた固体電解質を開発——次世代型固体電池の実現へ
  7. スマートウォッチを生化学ヘルスモニターシステムへと変える粘着フィルムを開発
  8. 不織布使用量が従来品の1/10——3Dプリンター製の再使用可能マスク「θ(シータ)」
  9. Arduino互換のLEDストリップコントローラー「Glo」
  10. Android 10(Go edition)搭載のIoTエッジデバイス「Acty-G3」発売へ、eSIM/NFC対応のカスタムモデルも提供

ニュース

編集部のおすすめ

連載・シリーズ

注目のキーワード

もっと見る