Mirobotは、繰り返し精度0.2mmと精密な動作が可能なデスクトップサイズのロボットアーム。コードやロボティクスの学習、アートや遊びに使いたいホビイスト向け、または大学での実験やワークショップのサポート役、産業ロボットのシミュレーションなどさまざまな目的で利用できる。

Mirobotは、ステッピングモーターを制御するモーションコントロールアルゴリズムにより、安定したスムーズな動作が可能。6軸の自由度をもち、複雑な水平／垂直動作が可能だ。

アームの先端にはさまざまなアタッチメントを装着でき、スタンダードキットはペンホルダーとマイクロサーボグリッパーが付属する。他にも吸着カップ、ユニバーサルボールグリッパー、電磁ヘッドなどオプションで選べる。

また、マシンビジョンユニット「OpenMV」を内蔵し、顔認識やオプティカルフローなど高度なビジョン機能を利用でき、さらにGoProなどアクションカメラをアームに搭載した撮影にも対応する。

プログラミングは、独自のスクリプトライティングソフトウェアを使い、Blockly、G Code、Pythonなどにも対応する。オプションのリモコンやスマホのアプリを使えば、コードの知識のない初心者や子どもでも動かせる。また、直感的なコントロールインターフェース「Mirobot Studio」も提供する予定で、Mirobot Studioで描いた文字やイラストを、Mirobotに精密に再現させることもできる。さらに、手のジェスチャーで操作できるリープモーションセンサーも搭載する。

本体サイズは220×160×270mm、ベースの直径は320mm、重さは1.5kg、ペイロードは150g、可動範囲は180度、リーチは300mm。繰り返し精度は0.2mm、最高ジョイントスピードは秒速110度だ。Bluetooth／USB／Wi-Fi通信に対応する。GRBLベースのファームウェアと、Mega2560ベースの制御ボードの回路図は近日公開予定だ。

Mirobotの予定小売価格は698ドル（約7万5800円）で、今なら特別価格369ドル（約4万円）で入手できる。本体の他、ペンホルダー、マイクロサーボグリッパー、パワーサプライ、USBケーブルが付属する。2019年12月の出荷を予定しており、日本への送料は42ドル（約4560円）だ。

Mirobotは、2019年9月8日までクラウドファンディングを実施中。8月16日時点で、3万ドル（約326万円）の目標額を大きく上回る約21万7000ドル（約2300万円）を集めている。