新しいものづくりがわかるメディア

RSS


ヴイストン、「メガローバー」向けにROS対応3Dシミュレーター配布開始

ヴイストンが、2輪駆動の大型台車ロボット「メガローバー」のROSプログラム動作などが確認できる「ROS対応3Dシミュレーターモデル メガローバー版」の配布を開始した。

photo

同社によると、メガローバーの開発では、動作プログラムの開発や検証時に一定の空間や動作上の安全確認が必要になるなど、プログラム開発上大型の機体である同機独自の課題があった。

photo

今回配布するシミュレーターは、オープンソースの3Dシミュレーター「Gazebo」に対応したモデルファイルで、Gazebo上で仮想的にメガローバーを動作させるものだ。これにより実機がなくても基本的なプログラム動作確認ができ、シミュレーター上でプログラムのブラッシュアップを済ませた後に実機で動作確認するという工程で、効率よく開発を進めることができるようになる。

photo

また、同シミュレーターを使用することで、想定通りに動作しない場合の原因がプログラムなのかハードウェアなのかなどの切り分けも容易になる。さらに、実機がなくてもプログラム確認を進めることができるので、複数人でロボット本体を共有する場合でも、効率よく開発を進めることができる。

関連情報

おすすめ記事

 

コメント

今人気の記事はこちら

  1. Raspberry PiにKeiganMotorの開発環境をインストール——Keigan、「KeiganPi」の発売を開始
  2. イグアス、3Dプリンターを使ってマスクを開発——STLを無償公開
  3. バニーが語る「なぜハードウェアハッキングが好きか、そしてハードウェアハッカーになるためのガイド」
  4. 機械学習で3Dプリントの造形精度を50%高める手法を開発——形状誤差データを学習するAI
  5. Raspberry Piでドローンを自動操縦——フライトコントローラーアドオンボード「Cube Carrier board」
  6. 宇宙開発エンジニアが自作した回転ダイヤル式携帯電話——製作手順をオープンソースとして公開
  7. ナショナル創業50周年記念で販売店に配布されたノベルティ「NATIONAL TAPE-RECORDER RQ-210」
  8. 日本人医師が開発した3Dプリントできる簡易人工呼吸器、新型コロナウイルス対策で実用化に向け寄付と協力を募集
  9. 曲がりにくく硬い頑丈なパーツの3Dプリントを可能に——Formlabs、新レジン「Tough 2000 Resin」を発表
  10. 小学生もスマートボールでデータ野球——小学生向けに9軸センサー内蔵軟式野球ボール「テクニカルピッチ軟式J号球」発売

ニュース

編集部のおすすめ

連載・シリーズ

注目のキーワード

もっと見る